O manipulador especial para a máquina de moldar injeções é o principal Corpo Da fábrica de plástico Moderna para realizar a geração mecânica, e também o símbolo Da época EM que a inovação empresarial Entra Na automação mecânica inteligente. Embora o manipulador especial para a máquina de moldar injeções só Pode realizar algum funcionamento básico de nossas mãos, MAS SUA estrutura interna é Muito complicada e conteúdo técnico é Muito alto. Agora deixe a máquina de automação ribo para que você elabore a máquina de moldar injeção, a trajetória de operação especial do modo de operação do modo de operação de que tipo. Quais são as diferentes formas de operar e distinguir?
Um.O Tipo de tradução
Este movimento de manipulador seus braços com apenas fazer movimento linear Ao Longo Das três coordenadas ortogonais Da atividade, nomeadamente OS braços assim Como o levantamento elástico e esportes EM movimento, SEU tamanho DOS gráficos são de tal forma um Plano retangular EM UMA Linha reta Ou um cubo.Este Tipo de disposição manipuladora é breve, intuitivo é forte, fácil de terminar será a precisão Da demanda, MAS ocupa UMA Grande orientação espacial do trabalho correspondente EM UMA escala menor.
2.A transformação inversa
Este Tipo de movimento manipulador de injeção, seus braços são inversão horizontal desta atividade, a atividade e elasticidade e levanta braço dois movimentos combinados EM um todo a transformação inversa do manipulador.Seus gráficos de movimento, dependendo Da atividade de escala diferente, podem ser de modo que UMA Curva de Arco circular, um Plano EM forma de leque, um cilindro e um tamanho de cilindro oco.Suas características resumidas Como redonda, movimento característico para inversão, assim para a conveniência Chamada transformação inversa.
Anti-transformação e manipulador de transfer ências diretas, aderir Ao movimento Das vantagens de Mais intuitivo, juntos ocupar um espaço menor, layout Mais compacto, escala de trabalho é Mais amplamente USADA no momento. No entanto, este Tipo de manipulador normalmente não é Capaz de obter as partes acima - Terra devido às restrições de disposição de elevação.
3.O lançamento
Este movimento de manipulador SEU nível de braço, além Da inversão Da atividade, também TEM o braço lançando esta atividade, a atividade e formar um BOM manequim de mobilidade elástica do braço de arremesso, SUAS características gráficas de escala de movimento Como um movimento de Bola OCA no campo, para a conveniência (' Baa35);39;Normalmente só terá o braço a arremessar SEM o Tipo de braços reverso movimento do manipulador é chamado de campo, por causa de SUA disposição e do campo.
Comparado com a transformação reversa, o manipulador de arremessos Pode expandir a escala de trabalho e estender o braço Ao chão para terminar a missão de obtenção Da peça de trabalho do chão sob a condição de ocupar o Mesmo espaço de tamanho. O layout está bagunçado. O braço TEM dois movimentos invertidos, o que FAZ com que o erro de orientação final do braço \\\\ 80; 39;s se expanda à medida que o braço se expande.
Tipo 4.Flexão e extensão
Este Tipo de movimento do manipulador, o braço TEM o braço Grande e o antebraço duas partes, além do braço Grande com a reversão horizontal e atividade de arremesso, o antebraço EM relação Ao braço Grande e um movimento de arremesso. Do Ponto de Vista Da forma, o antebraço flexiona e estende-se EM relação Ao braço superior.De acordo com esta característica, o antebraço é chamado de Tipo flexo e estendido, e SEU grafo de escala de movimento é UMA esfera.
Tem um layout Mais similar Ao DOS membros superiores humanos, e Pode obter a peça de trabalho Dentro Da escala Da Esfera com o comprimento máximo de extensão do braço Como o raio, com Grande flexibilidade. Comparado com outros tipos, ocupa o menor espaço, TEM a maior escala de trabalho, e Pode contornar OS obstáculos para obter a peça de trabalho; Mas SUA intuição de movimento é pior, o azimute frontal do braço é determinado por alguns cantos, de modo a atingir maior precisão azimute, manipulador especial para a produção de moldagem de injeção.