O primeiro manipulador FOI desenvolvido PELA Companhia de Controlo DOS Estados Unidos EM 1858.Sua estrutura é: um braço Longo rotativo é instalado no corpo, e a parte superior está equipada com um mecanismo de agarrar e liberar o Bloco eletromagnético.O sistema de controlo está sob a forma de ensino.
Em 1962, a United Control Company NOS Estados Unidos no regime acima referido, com base Na produção experimental de um manipulador de reprodução de controlo NUMERICAL. É Jos35;39;s chamado Unimate (automático universal). O sistema de movimento é modelado Na Torre de um tanque.Os braços podem ser rodados, lançados, telescópicos e hidráulicos. O sistema de controlo utiliza um Tambor magnético Como dispositivo de armazenamento. Muitos manipuladores universais com coordenadas esféricas são desenvolvidos Nesta base. No Mesmo ano, a empresa fundiu-se com Pruemann para formar a Universal Automation, especializada EM manipuladores industriais.
Em 1962, a American Machinery Manufacturing Company também experimentou com SUCESSO com um manipulador chamado Vewrsatran. A coluna central do manipulador Pode ser rotativa, levantando e usando sistema de controle hidráulico de movimentação também está Ensinando o Tipo de reprodução. Embora Estes dois manipuladores tenham Aparecido no in ício DOS Anos sessenta, eles são a base para o Desenvolvimento de manipuladores industriais no exterior.
Em 1978, a Unimate Corporation, a Universidade de Stanford e o Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveram conjuntamente um manipulador industrial SEM igual VICarm, equipado com um pequeno computador electrónico para controlo, utilizado EM operações de montagem, erro de posicionamento inferior a $50 mm. A indústria de fabricação de máquinas Da Alemanha Federal começou a USAR manipulador EM 1970, principalmente usado para levantar o transporte, Soldar e carregar equipamentos e descarregar operações.
KnKa Da República Federal Da Alemanha também produz um manipulador de solda local com estrutura conjunta e controle de program a.
O Japão é o país com o Desenvolvimento Mais rápido e a maior aplicação de manipulador industrial. Desde a introdução de dois manipuladores DOS Estados Unidos EM 1969, dedicou-se à investigação de manipuladores.
O ex-Unio Soviético("Inimigo")* 110; começou a desenvolver manipulador aplicado NOS Anos sessenta, e no final de 1977, metade DelEs eram importados no Mercado interno e metade.
Actualmente, a maior parte DOS manipuladores industriais pertence à primeira geração, que depende sobretudo DOS trabalhadores para o controlo; A principal direção de melhoria é reduzir o custo e melhorar a precisão.
Nos últimos vinte anos, o Campo de aplicação Da tecnologia pneumática FOI rapidamente expandido, especialmente EM UMA variedade de Linhas de produção automáticas são amplamente utilizadas. A combinação de tecnologia de controle elétrico programável e tecnologia pneumática Torna todo o sistema Mais automático, Mais flexível e Mais confiável no desempenho. Com o rápido Desenvolvimento do manipulador pneumático e Da Linha de produção automática flexível, são estabelecidos requisitos cadA vez Mais elevados para a tecnologia pneumática. A introdução de tecnologia microeletrônica promove o Desenvolvimento de tecnologia servo proporcional elétrica, e o Desenvolvimento Da teoria Moderna de controle FAZ a tecnologia pneumática desde o controle de mudança para o controle proporcional de circuito fechado, e a precisão de controle é constantemente melhorada. Devido à SUA estrutura simples, forte capacidade anti-poluição e baixo custo, a tecnologia Da modulação Das artérias aéreas de Grande largura está sendo desenvolvida EM Casa e no exterior.
Das estatísticas Da indústria de vários países, NOS últimos trinta anos, a indústria pneumática desenvolveu-se rapidamente. Nos Anos setenta, o rácio valor de produção DOS Componentes hidráulicos e pneumáticos FOI Cerca de 9:1, MAS hoje, Mais de trinta Anos depois, Na Europa, América, Japão e outros países com tecnologia industrial desenvolvida, o rácio atingiu 6:4, Mesmo perto de 5:5. A indústria pneumática Chinesa começou tarde, MAS o Desenvolvimento é rápido. Desde meados DOS Anos oitenta, a taxa anual de aumento do valor de produção DOS Componentes pneumáticos atingiu Mais de 20%, superior à taxa média anual de aumento do valor de produção Da China fide35;39; Com o Desenvolvimento e aplicação de tecnologia de microeletrônica, tecnologia PLC, tecnologia de computador, tecnologia de detecção e tecnologia de controle moderno, a tecnologia pneumática tornou-se UMA Das principais tecnologias para realizar transmissão e controle modernos.
Manipulador pneumático Como manipulador, TEM as vantagens de UMA estrutura simples, peso leve, a ção rápida, estável, confiável, poupança de Energia e nenhuma poluição do Ambiente e é amplamente utilizado.
Como o sistema de impulso pneumático é Seguro e confiável, ele Pode trabalhar EM Alta temperatura, vibração, inflamável, explosivo, poeirento, forte magnético, radiação e outros ambientes severos. E manipulador pneumático Como manipulador, TEM as vantagens de estrutura simples, peso leve, a ção rápida, estável, confiável, poupança de Energia e nenhuma poluição do Meio ambiente, fácil de alcançar regulação de Velocidade SEM passos, fácil de alcançar proteção de sobrecarga, fácil de alcançar ação complexa. Portanto, o manipulador pneumático é amplamente utilizado Na indústria de fabricação de automóveis, semicondutores e electrodomésticos, indústria de fertilizantes e produtos químicos, embalagem de alimentos e medicamentos, instrumentos de precisão e indústria militar.
Manipulador pneumático utilizado para a indústria alimentar EM pó, granular, materiais de Bloco de embalagens automáticas de medição; Usado EM muitos processos, Como o rolamento automático de cigarros e embalagem automática Na indústria do tabaco. Como o vinho, o manipulador pneumático de enchimento de tinta; Marcação automática, instalação e reforço do manipulador pneumático, embalagem de caixas de Leite pneumático, etc.